우선 기본적인 Spec에 대해서는 Datasheet를 읽어 보았을 것이라 생각하고 내용을 정리 합니다.

이 Pan/Tilt System에 대해 동작 테스트를 해보기 위해서는 몇몇 가지 기본적으로 알고있어야 할 내용들이 있습니다.

1. Pelco Protocol 에는 Pelco P, Pelco D Procotol 이 있다는 정도.

2. RS 422 통신 시스템간의 Cable 연결 구성 방법

(TX(+)->RX(+),TX(-)->RX(-),RX(+)->TX(+),RX(-)->TX(-) ,GND->GND)

3.기본적인 컴퓨터 사용법 정도.

그리고 실제 장비 관련하여..

4.사용하고자 하는 Pan/Tilt가 몇 V 전압을 사용하는지 정도...

5. Receiver가 어떠한 통신 방식을 사용하고 있는지 , 프로토콜은 어떤것을 쓸수 있는지 정도는 알고 있어야 합니다.(Data sheet에 모두 나와 있는 내용이므로 금방 확인 할 수 있습니다.)


아마도 위의 내용정도면 테스트 하기에는 별다른 문제가 없을 것이라 생각됩니다.


자!. 저는 이 Pan/Tilt 장비와 Receiver를 다음과 같은 구성으로 테스트를 진행 하려 합니다.


Config1.jpg


무척 간단한 구성입니다. 그런데 전 할때마다 한번에 성공하는 적이 별로 없더라고요..쩝 


우선 위의 구성대로 Cable 작업을 진행 하였습니다.

IMG20110226_003.jpg

우선 왼쪽단은 PC와 연결된 Port입니다. (RS232 Port), 가운데는 RS232 to RS422 Conveter 입니다. 당연히 오른쪽은 RS422 Port 입니다. 오른쪽 포트가 Recever의 통신 포트(RS422 포트) 와 연결되게 됩니다.

서두에서 말씀드렸듯이 연결은 (TX(+)->RX(+),TX(-)->RX(-),RX(+)->TX(+),RX(-)->TX(-) ,GND->GND) 이와 같이 연결을 하셔야 합니다.


다음으로 Receiver 구성을 보면 다음 그림과 같습니다.

Receiver_Config.jpg

우리가 지금 하려고 하는 부분은 Pan/Tilt 테스트 이므로 Check 및 작업을 해주어야 할 부분은 2번부터 5번항목에 해당됩니다.

2번의 경우 Receiver로 입력되는 Power Source를 설정하는 부분인데 일반 상전을 사용하므로 230 VAC 컨넥터를 해당 포트에 꽃아 줍니다.

4번의 경우 RS232 to RS422 Converter로 부터 오는 RS422 신호라인이 물릴 곳입니다.

3번의 경우는 PTZ 동작가용 전압이 Receiver로 부터 PTZ 장비까지 가는 포트 입니다. (UP,DOWN,LEFT,RIGHT)  즉 이포트는 PTZ 장비로 가는 Line이 물리게 됩니다.

5번의 경우 하드웨어 구성이 완료되고 나서 프로그램을 사용하여 제어를 시도할때 필요한 세팅을 하는 스위치 입니다.

보통의 경우 우리가 정의 해야 할 것이 장비의 주소, 통신 프로토콜 타입, 통신 속도 를 정의 해야 합니다.

위와 관련한 항목을 정하여 세팅하는 부분이 5번항목에 해당 됩니다. 저의 경우 주소는 1번 통신속도 9600으로 세팅을 하였습니다.


간략히 위와 같이 Cable선을 잘 연결하고 Dip switch를 조정을 하면 하드웨어 구성은 기본적으로 끝이 났다고 보면 됩니다.


Receiver와 PTZ를 연결하고 나서 Receiver의 전원을 On시키면 정상적으로 연결이 되었을 경우 PTZ가 초기동작을 진행 합니다. 그렇지 않을 경우 무엇가 잘못되었다고 보시면 됩니다. 예를 들어 PTZ와 Receiver간에  Cable 연결이 잘못되었거나 아니면 Receiver의 PTZ 동작전압 세팅을 잘못하였다거나 하는등의 문제가 있을 수 있으므로 다시한번 확인이 필요 합니다.


우선 구성이 완료 되면 프로그램을 통한 동작을 시켜 보도록 하겠습니다.